კვლევაზე დაფუძნებული სწავლება
ხელის მიოელექტრული პროთეზი
სასწავლო კურსი: Cad სისტემები. II კურსი. 2022 წ.
სტუდენტები
მამუკა თარხნიშვილი, ლაშა შარიქაძე, დავით კიზირია, დავითი გივიშვილი, ნიკა ნინუა, ვერა გიგილაშვილი, დავით ლაბაძე, გიორგი ტუღუში, მირიან შავაძე, გოგა თურმანიძე, ლუკა ქესენაშვილი, ირაკლი ხარჩილავა, ნიკა დემეტრაძე, დავით შავერდაშვილი.
ხელმძღვანელი:
ალექსანდრე ლაბაძე, მარინა მესხია
ხელის მიოელექტრული პროთეზის შექმნის იდეა გაჩნდა ’’Computer Aided Design systems’’ შესწავლის დროს, სადაც, კვლევაზე დაფუძნებული სწავლების გამოყენების
მეთოდებით, გადავწყვიტეთ სასწავლო პროცესი გაგვეხადა უფრო შემეცნებითი და შეგვექმნა
ჩვენთვის სასურველი დიზაინის პროთეზის კომპიუტერული მოდელი.
კვლევის პირველ ეტაპზე შევისწავლეთ ელექტრომექანიკური თვისებები
ადამიანის კიდურები, კუნთების ინერვაცია, სიგნალის გადაცემა და სისხლის მიწოდება.
კვლევის შემდეგ ეტაპზე ჩვენ უკვე დავიწყეთ ადამიანის კიდურის პროტოტიპირება
პროთეზი კომპიუტერული დიზაინის სისტემების გამოყენებით. პროთეზის კონსტრუქცია
გადავწყვიტეთ ყოფილიყო მყესებით კონტროლირებადი სისტემით.
აღნიშნული პროთეზი თავისი ფუნქციით რაც შეიძლება მსგავსია ნამდვილი ადამიანის ხელის.
მოქნილობა და გარეგნობა, მას შეუძლია მაჯის გადაადგილება 90° ორივე მიმართულებით და
თითებს შეუძლიათ იმოძრაონ ისე, რომ პროთეზმა შეძლოს საგნების დაჭერა.
რაც შეეხება მოდელირებისთვის გამოყენებულ ტექნიკურ საშუალებებს, გამოვიყენეთ საკმაოდ მძლავრი და მრავალფუნქციური პროგრამა Fusion 360. მოდელის დასაბეჭდად სამოყვარულო დონის 3D ინტერი, მასალა PLA. ჩვენ გამოვიყენეთ Cura პროგრამა ნახატების დასამუშავებლად 3D პრინტერი სერვო ძრავები მოძრავი დეტალების ასამოძრავებლად.